Saiki, robot kaya-kaya ana ing endi-endi - ing film, bandara, produksi panganan, lan malah kerja ing pabrik sing nggawe robot liyane. Robot duwe macem-macem fungsi lan panggunaan, lan nalika manufaktur dadi luwih gampang lan luwih murah, robot kasebut dadi luwih umum ing industri. Nalika panjaluk robotik mundhak, pabrikan robot kudu terus-terusan, lan cara dhasar kanggo nggawe bagean robot yaiku mesin CNC. Artikel iki bakal sinau luwih lengkap babagan bagean standar robot lan ngapa mesin CNC penting banget kanggo manufaktur robot.
Mesin CNC digawe khusus kanggo robot
Kaping pisanan, mesin CNC bisa ngasilake bagean kanthi cepet banget. Meh sawise nyiapake model 3D, sampeyan bisa miwiti nggunakake mesin CNC kanggo nggawe komponen. Iki mbisakake pengulangan prototipe kanthi cepet lan pangiriman kanthi cepet bagean robot sing disesuaikan kanggo aplikasi profesional.
Kauntungan liyane saka mesin CNC yaiku bisa nggawe bagean sing cocog karo spesifikasi. Akurasi manufaktur iki penting banget kanggo robotika, amarga akurasi dimensi minangka kunci kanggo nggawe robot kanthi kinerja dhuwur. Mesin CNC presisi bisa njaga toleransi ing +/- 0,0002 inci, lan bagean iki ngidini robot nindakake gerakan sing akurat lan bisa diulang.
Rampung lumahing minangka alesan liyane kanggo nggunakake mesin CNC kanggo ngasilake bagean robot. Bagian sing sesambungan kudu nduweni gesekan sing sithik. Mesin CNC presisi bisa ngasilake bagean kanthi kekasaran permukaan nganti Ra 0.8μm, utawa malah luwih murah sawise rampung operasi kayata polishing. Ing kontras, die casting (sadurunge rampung) biasane ngasilake kasar lumahing cedhak 5μm. Pencetakan 3D logam bakal ngasilake permukaan sing luwih kasar.
Pungkasan, jinis materi sing digunakake dening robot minangka bahan sing cocog kanggo mesin CNC. Robot kudu bisa mindhah lan ngangkat obyek kanthi ajeg, lan butuh bahan sing kuwat lan atos. Properti sing dibutuhake iki paling apik digayuh kanthi ngolah logam lan plastik tartamtu. Kajaba iku, robot asring digunakake kanggo manufaktur batch khusus utawa cilik, sing ndadekake mesin CNC minangka pilihan alami kanggo bagean robot.
Jinis bagean robot sing diprodhuksi dening mesin CNC
Kanthi akeh fungsi sing bisa ditindakake, macem-macem jinis robot wis berkembang. Ana sawetara jinis utama robot sing umum digunakake. Lengen siji robot artikulasi nduweni pirang-pirang sendi, sing wis ditemokake dening akeh wong. Ana uga robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), sing bisa mindhah barang ing antarane rong pesawat sing sejajar. SCARA nduweni kaku vertikal sing dhuwur amarga gerakane horisontal. Sendi robot Delta dumunung ing sisih ngisor, sing njaga tangane entheng lan bisa obah kanthi cepet. Pungkasan, robot gantry utawa Cartesian duwe aktuator linier sing mindhah 90 derajat. Saben robot kasebut nduweni struktur lan aplikasi sing beda-beda, nanging biasane ana limang komponen utama sing nggawe robot kasebut.
Umume ana sawetara jinis robot sing umum digunakake. Lengen siji robot artikulasi nduweni pirang-pirang sendi, sing wis ditemokake dening akeh wong. Ana uga robot SCARA (Selective Compliant Joint Robot Arm) sing bisa mindhah obyek ing antarane rong bidang sing sejajar. SCARA nduweni kaku vertikal sing dhuwur amarga gerakane horisontal. Sendi robot delta dumunung ing pangkalan, sing njaga tangane entheng lan bisa obah kanthi cepet. Pungkasan, robot gantry utawa Cartesian duwe aktuator linier sing mindhah 90 derajat. Saben robot iki nduweni struktur lan aplikasi sing beda-beda, nanging biasane duwe 5 komponen utama:
1. Lengan robot
Lengan robot beda banget ing wangun lan fungsi, mula akeh bagean sing digunakake. Nanging, padha duwe siji bab sing padha, yaiku, bisa mindhah utawa ngapusi obyek-iki ora beda karo lengen manungsa! Bagean-bagean lengen robot sing beda-beda malah dijenengi miturut bagean kita dhewe: sendi bahu, sikut lan bangkekan muter lan ngontrol gerakan saben bagean.
2. Efektor pungkasan
Efektor pungkasan minangka aksesori sing dipasang ing mburi lengen robot. Efektor pungkasan ngidini sampeyan ngatur fungsi robot miturut operasi sing beda-beda tanpa kudu nggawe robot anyar. Bisa dadi grippers, grabbers, pembersih vakum utawa cangkir nyedhot. Efektor pungkasan iki biasane bagean mesin CNC sing digawe saka logam (biasane aluminium). Salah sawijining komponen disambungake kanthi permanen menyang mburi lengen robot. Gripper, cangkir nyedhot utawa efektor pungkasan liyane dicocogake karo perakitan iki supaya bisa dikontrol dening lengen robot. Persiyapan iki karo rong komponen sing beda nggampangake ngganti efektor mburi sing beda, supaya robot bisa diadaptasi kanggo aplikasi sing beda. Sampeyan bisa ndeleng iki ing gambar ing ngisor iki. Cakram ngisor bakal dilebokake ing lengen robot, ngidini sampeyan nyambungake selang sing ngoperasikake cangkir nyedhot menyang piranti pasokan udara robot kasebut. Cakram ndhuwur lan ngisor minangka conto bagean mesin CNC.
(Efektor pungkasan kalebu akeh bagean mesin CNC)
3. Motor
Saben robot butuh motor kanggo nyopir gerakan lengen lan sendi. Motor kasebut duwe akeh bagean obah, akeh sing bisa diproses dening CNC. Umumé, motor nggunakake sawetara jinis omah mesin minangka sumber daya, lan krenjang mesin sing nyambungake menyang lengen robot. Bearing lan shaft uga biasane CNC machined. Batang bisa machined ing lathe kanggo ngurangi diameteripun, utawa bisa machined ing mesin panggilingan kanggo nambah fitur kayata tombol utawa grooves. Pungkasan, panggilingan, EDM utawa gear hobbing bisa digunakake kanggo mindhah gerakan motor menyang sendi robot utawa gear liyane.
4. Pengawas
Pengontrol kasebut minangka otak robot, sing ngontrol gerakan robot sing tepat. Minangka komputer robot, nampa input sensor lan ngowahi program sing ngontrol output. Iki mbutuhake papan sirkuit dicithak (PCB) kanggo nampung komponen elektronik. Sadurunge nambah komponen elektronik, PCB bisa diproses CNC kanggo entuk ukuran lan wangun sing dibutuhake.
5. Sensor
Kaya sing kasebut ing ndhuwur, sensor nampa informasi babagan lingkungan sekitar robot lan menehi feed bali menyang pengontrol robot. Sensor uga mbutuhake PCB, sing bisa diproses dening CNC. Kadhangkala, sensor iki uga dipasang ing omah mesin CNC.
6.Custom fixtures lan piranti tetep.
Sanajan dudu bagean saka robot kasebut, umume operasi robot mbutuhake peralatan khusus lan piranti tetep. Nalika robot digunakake ing bagean, sampeyan bisa uga kudu fixture kanggo ndandani bagean. Sampeyan uga bisa nggunakake perlengkapan kanggo posisi bagean kanthi akurat, sing biasane dibutuhake kanggo robot kanggo njupuk utawa nyelehake bagean. Amarga padha biasane bagean selaras siji-mati, mesin CNC cocok banget kanggo peralatan.
------------------------------------------------------ ------------------------------------